Robótica Industrial en UPIICSA
Cuando recién entré al nivel superior (lamentablemente escogí UPIICSA) me surgió la cosquilla por la robótica, recuerdo que en las horas libres iba a la biblioteca a leer un libro gordo titulado "Robótica Industrial", lo leí muchas veces aún cuando algunas cosas no las entendía pero soñaba con el día en que pudiera cursarla, me emocionaba mucho al pensar en las prácticas que algunos conocidos de la primera generación me decían que hicieron con el Robot Hércules de los Laboratorios Pesados, en los tiempos en que la asignatura era impartida por el Dr. del Razo. Tenia muchas ilusiones.
Robot Hércules, en el primer piso de los laboratorios Pesados de UPIICSA
El anaquel más mosqueado de toda la Biblioteca
Después de 6 años en los que me atrasé en la escuela pero en los que nunca abandoné mi pasión e incluso logré ganar un concurso de robótica, publicar artículos en congreso nacional e internacional, conseguir un trabajo diseñando hardware e impartir cursos de microcontroladores... un curso al que incluso asistieron egresados de ESCOM, de ESIME y de Ingeniería Industrial, ahora por fin estoy tomando Robótica Industrial, solo somos 4 alumnos, es una asignatura optativa y muy pocos la escogen, supongo que le tienen miedo y prefieren pasar de largo justo como hicieron con todas las materias de electrónica.
Tania, Víctor y yo, después de nuestra conferencia en el Tec de Monterey
"Nuevas Aplicaciones de la Robótica" en el campus Estado de México
A una semana de haber tomado mi primer clase (me inscribí tarde) y de ya haber hecho el primer examen departamental, solo puedo decir que la forma en que se imparte la materia es lamentable, ni siquiera tenemos salón fijo, no es de extrañar, así es casi todo lo que se hace en UPIICSA, por ejemplo CNC, otra materia interesante que resulto una decepción, en el caso de Robótica no estoy excesivamente decepcionado pues ya sabia que la asignatura dejaba mucho que desear, me lo advirtieron varios conocidos que la han cursado, y ahora simplemente me doy cuenta que es verdad, pienso que esa materia está en la academia equivocada y en consecuencia es impartida por los profesores equivocados, por ejemplo en la primer clase que asistí y que también fue el profesor (porque acostumbra faltar) habló de las configuraciones de robots pero no mostró ningún vídeo o dibujo, nada, de hecho yo tuve que pasar a dibujarlos al pizarrón pues el profe llegó en plan de humillar a los alumnos, entonces como no soy de los que agachan la cabeza no pude aguantar y dejé que notara que conmigo no lo lograría, después habló de los motores usados en robótica, se limito a mencionar los motores de pasos y servomotores, intentó explicarlos pero de nuevo ningún vídeo, ningún circuito, ningún ejemplo, solo hizo garabatos en el pizarrón y explico torpemente su funcionamiento, por supuesto que no entró en detalles acerca de la secuencia de pasos, sus circuitos de control, etapas de potencia, nada de eso, ni siquiera mencionó que existen 2 tipos de stepper motors (unipolares y los bipolares) tampoco los servos de radiocontrol, en resumen se pudo haber aprendido más revisando una página web en 15 minutos que en toda su "clase", ya me imagino como va a dar los temas de visión artificial.
Seguirá siendo gracioso que el profe de robótica ignore que fui campeón en robótica (brazo manipulador 2007), que he ofrecido conferencias sobre visión artificial (en UAEM y Tec. de Monterrey), que mi proyecto salio en 2 periódicos (acá y acá), que me entrevistaron en la radio, o que trabajé diseñando dispositivos mecatrónicos, pero en fin, realmente como le dije a un compañero, no tengo la menor ilusión de aprender algo en la materia, dudo que pueda enseñar algo que no sepa, en realidad yo solo quiero que mi certificado diga "Robótica Industrial" y me basta con saber que mis compañeros piensan que yo daría mejor la materia, es algo obvio cuando han tomado clase conmigo y luego ven la porquería que se hace con esta asignatura, la mala noticia para los futuros ingenieros en informática es que a diferencia de unos años atrás, ya no amo a UPIICSA, ya no me interesa la carrera y ciertamente no tengo el más mínimo interés en regresar a dar clases, estoy asqueado de esta institución, solo quiero terminar la carrera, subirme a la pinche moto y salir hecho la verga sin mirar atrás.
Mi mejor alumno, siempre el primero en terminar las prácticas
lamentablemente hará una tesis más adecuada para un
licenciado y no un ingeniero, joder hasta los de ciencias
se avientan a hacer juguetes con motores de pasos
Que pena que sean los de ciencias los que se atrevan a hacer
desarrollos mecatrónicos, de los "ingenieros" no pongo imagen porque
me dan vergüenza sus temas de tesis, me da roña saber que soy de la "ingeniería"
por eso ya quiero salir y olvidarme que alguna vez conocí upiicsa
El primer examen departamental de Robótica Industrial
Mi kilometraje al Sábado 5 de Febrero del 2011
Sin rodeos, la moto me ha salido buena, no he tenido ninguna falla desde hace un año que compré la moto, nunca ha dado lata para prender, ningún chicote se ha roto y mucho menos se ha tapado el carburador, pero todo ello si le ha pasado al Oso Rojo con su moto italika nueva, como sea en lo personal creo que tiene mala suerte y como en mi experiencia la italika ha salido buena, voy a venderla para comprar otra italika, la que siempre me ha gustado, una RT 200.
7,568 km rrecorridos, 1 año de uso y aún prendiendo a la primera
de hecho sigo con la misma batería de fabrica
La foto de arriba la tomé en la tarde cuando regresaba del taller, no es que la moto esté fallando, pero como la voy a vender le estoy arreglando los detallitos, por ejemplo hoy le puse nuevos espejos (tenia unos horribles tipo honda cargo, los originales se rompieron en el accidente), le cambiaron bujía y apretaron bien el respaldo del asiento trasero que se había estado aflojando porque lo quité un tiempo y luego lo puse muy torpemente.
Una chulada de espejos, completamente redondos, muy clásicos
La próxima quincena le sacarán el golpe que aún tiene en el tanque y le pondré nueva pintura en las tapas, en un mes le harán el servicio completo y entonces si, directo a mercado libre, la idea es comprar la nueva moto en semana santa para aprovechar que no voy al trabajo ni a la escuela y poder hacer los tramites de emplacamiento con calma.
Presunto Culpable
Me enteré de esta peli por los compañeros del trabajo, estaban platicando sobre la polémica que se desató debido a la censura de la que ha sido víctima, el trailer sin duda es interesante y entonces la bajó Adrian y me la pasó hace unos días.
La peli es buenísima, muy recomendada es una mezcla de una historia verdadera y documental, hay partes de la película que fueron grabadas directamente en el juzgado y en el reclusorio oriente, por ratos despierta mucho coraje por la situación de injusticia que vivió el protagonista y el comportamiento del ministerio público, el juez y los pinches judiciales, es algo que podría pasarle a cualquiera. Por supuesto que la invitación es que la vean en el cine, pero si por alguna razón no la exhiben o simplemente no tienen el tiempo para ir, bajenla de internet y si ven en la calle al juez Héctor Palomares, mientenle su puta madre.
